Grazie della risposta, mi sono presentato nell'apposita sezione e chiedo scusa se non l'ho fatto prima
Dunque, in caso contrario, se dovessi constatare che i motori assorbono più di quanto dichiarato, (o magari se in futuro decidessi di cambiarli con motori più potenti) la soluzione di fare un parallelo tra i morsetti della batteria e le due schede di arduino potrebbe funzionare?