Senore IR PNA4602

Ragazzi ho da poco comprato questi senosori http://www.robot-italy.com/product_info.php?products_id=146 che li adotterò per rilevare un ostacolo...ho girato qua e la per internet e ho dato un occhiata anche al datasheet ma non mi è ben chiara la realizzazione del circuito per poter usare questo sensore come rilevatore di ostacoli; siccome vengo da 2 bruciature di 2 sensori vorrei chiedervi un aiuto.. Premetto che uso Arduino Duemilanove....

Grazie

da quello che ho capito si dovrfebbe limitare a darti i 5 volts quando colpito da un segnale ir… dai un’occhiata qui :slight_smile:

http://digilander.libero.it/beamweb/prossimita2.htm

e ma il diodo ir dove lo devo posizionare? o meglio come lo devo collegare?

il circuito cosi fatto andrebbe bene?

http://img341.imageshack.us/img341/1318/immaginera.jpg

Il funzionamento di un sensore di prossimita' e' abbastanza semplice: devi usare uno o due led IR per generare un fascio di luce che, dopo aver illuminato (o meglio) colpito l'ostacolo viene riflesso e captato dal ricevitore. L'intesita' del segnale ricevuto e' proporzionale alla distanza dell'oggetto.

Il ricevitore che hai scelto non e' un semplice fotodiodo, ma possiede al suo interno l'intero circuito di ricezione (amplificatoe e filtro) per cui ti basta alimentarlo e leggere i dati dalla sua uscita.

Per pilotare i led IR il discorso e' piu' complesso. Generalmente non si pilotano direttamente in continua ma si pilotano mediante una portante ad onda quadra. Uno dei motivi e' che si aumenta la resa del dispositivo: immagina di usare un led assorbe in CC con una corrente di 10 mA. Lo puoi pilotare con un'onda quadra con una corrente di 20mA e un duty cycle del 50% oppure con 40mA e un duty cycle del 25%. Beh non e' proprio vero in questi precisi termini ma il concetto base e' questo. Inoltre un segnale modulato e' piu' semplice da discriminare rispetto a interferenti esterni di origine casuale...

Personalmente avrei scelto un dispositivo plug&play completo tx/rc come questo: http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=15_47&products_id=35

ciao a tutti

ti ringrazio spaiderman.. il prox ordino proverò anche quello che mi hai consigliato! ;)

CALMA! Io non ti ho consigliato proprio nulla :-)

Il consiglio te lo do adesso: parti dal prodotto che ho indicato, poi curiosa in rete in qualche forum di robotica o simili e verifica come funziona, come si usa e cerca degli schemi applicativi, questi ultimi non li devi realizzare, ma ti servono per farti un'idea di come interfacciare il dispositivo con aruduino.

Se poi ritieni che faccia al caso tuo, ordinalo.

Considera solo che si tratta di un 'radar' ad infrarossi, ha il vantaggio di essere molto economico ma con modeste prestazioni: dipende molto da come l'ostacolo che hai di fronte riflette la luce.

ciao 8-)

sto affrontando lo stesso tuo problema... io ho un tsop 1738 o 1736 (ora non ricordo... per ora son riuscito a fare questo http://www.arduino.cc/playground/Italiano/ComandareArduinoConUnTelecomandoqualsiasi

ma sto cercando di capire come fare a trasmettere e ricevere e misurare il [ch916]t :D per ora non ho idee... appena si accende la lampadina ti faccio sapere!

Per la trasmissione di codici telecomandi RC5 con gli AVR guarda la AN della Atmel stessa:

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2534.pdf

Ci sono diverse AN sugli IR con tanto di codice una buona partenza.