Sensor de distância Ultrasonic com LED's

system · February 21, 2014, 4:05pm

Seguinte galera, to enfrentando um problema com o código, quando usei if else, ele le a distancia certa, e em seguida le 0, e fica algo tipo :
ex-

0
20
0
20
0
21
0
22
0
20

assim, estou tentando usar o switch case, mas estou encontrando o problema___ "tent_ultrassonico_distancia_led:96: error: 'distancia' cannot appear in a constant-expression"___

se alguem poder me ajudar!

CÓDIGO:

// Projeto : Sequencial de Leds com potenciometro
// Baseado no projeto sequencial de leds do Livro Arduino Basico - Autor Michael Roberts
// Alterações : Arduino & Cia
#include "Ultrasonic.h"
#define echoPin 3 //Pino 13 recebe o pulso do echo
#define trigPin 2 //Pino 12 envia o pulso para gerar o echo
//iniciando a função e passando os pinos
Ultrasonic ultrasonic(12,13);
byte ledPin[]={4,5,6,7,8,9,10,11,12,13}; //Cria um array para os pinos dos Leds
int ledDelay; // Intervalo entre as alterações
int direcao = 1; // Direcao do "movimento"
int ledatual = 0;
;

void setup()
{
pinMode(echoPin, INPUT); // define o pino 3 como entrada (recebe)
pinMode(trigPin, OUTPUT); // define o pino 2 como saida (envia)
Serial.begin(9600); // Inicializa a comunicacao serial
for (int x=0; x<10; x++) // Loop que define todos os pinos como saída
{
pinMode(ledPin[x],OUTPUT);
}

}

void loop()
{

//seta o pino 12 com um pulso baixo "LOW" ou desligado ou ainda 0
digitalWrite(trigPin, LOW);
// delay de 2 microssegundos
delayMicroseconds(2);
//seta o pino 12 com pulso alto "HIGH" ou ligado ou ainda 1
digitalWrite(trigPin, HIGH);
//delay de 10 microssegundos
delayMicroseconds(10);
//seta o pino 12 com pulso baixo novamente
digitalWrite(trigPin, LOW);
// função Ranging, faz a conversão do tempo de
//resposta do echo em centimetros, e armazena
//na variavel distancia
int distancia = (ultrasonic.Ranging(CM));

Serial.print("Distancia em CM: ");
Serial.println(distancia);
delay(1000); //espera 1 segundo para fazer a leitura novamente

switch (distancia) {

case ( distancia <=10 ):

for (int x=0; x<10 ; x++) {
digitalWrite(ledPin[x], HIGH);
delay(50);
}
break;

case (( distancia >10 ) && (distancia <= 20)):
funcum();
break;

case (( distancia >20 ) && (distancia <= 30)):
funcdois();
break;

case (( distancia >30 ) && (distancia <= 40)):
functres();
break;

case (( distancia >40 ) && (distancia <= 50)):
funcquatro();
break;

case (( distancia >50 ) && (distancia <= 60)):
funccinco();
break;

case (( distancia >60 ) && (distancia <= 70)):
funcseis();
break;

case (( distancia >70 ) && (distancia <= 80)):
funcsete();
break;

case (( distancia >80 ) && (distancia <= 90)):
funcoito();
break;

case (( distancia >90 ) && (distancia <= 100)):
funcnove();
break;

default :
for (int x=0; x<10 ; x++) {
digitalWrite(ledPin[x], LOW);
delay(50);

}
}
}

void funcum() {
digitalWrite(ledPin[0], HIGH) ;
digitalWrite(ledPin[1], HIGH);
digitalWrite(ledPin[2], HIGH);
digitalWrite(ledPin[3], HIGH);
digitalWrite(ledPin[4], HIGH);
digitalWrite(ledPin[5], HIGH);
digitalWrite(ledPin[6], HIGH);
digitalWrite(ledPin[7], HIGH);
digitalWrite(ledPin[8], HIGH);
digitalWrite(ledPin[9], LOW);
}

void funcdois() {
digitalWrite(ledPin[0], HIGH) ;
digitalWrite(ledPin[1], HIGH);
digitalWrite(ledPin[2], HIGH);
digitalWrite(ledPin[3], HIGH);
digitalWrite(ledPin[4], HIGH);
digitalWrite(ledPin[5], HIGH);
digitalWrite(ledPin[6], HIGH);
digitalWrite(ledPin[7], HIGH);
digitalWrite(ledPin[8], LOW);
digitalWrite(ledPin[9], LOW);
}

void functres(){
digitalWrite(ledPin[0], HIGH) ;
digitalWrite(ledPin[1], HIGH);
digitalWrite(ledPin[2], HIGH);
digitalWrite(ledPin[3], HIGH);
digitalWrite(ledPin[4], HIGH);
digitalWrite(ledPin[5], HIGH);
digitalWrite(ledPin[6], HIGH);
digitalWrite(ledPin[7], LOW);
digitalWrite(ledPin[8], LOW);
digitalWrite(ledPin[9], LOW);
}

void funcquatro(){
digitalWrite(ledPin[0], HIGH) ;
digitalWrite(ledPin[1], HIGH);
digitalWrite(ledPin[2], HIGH);
digitalWrite(ledPin[3], HIGH);
digitalWrite(ledPin[4], HIGH);
digitalWrite(ledPin[5], HIGH);
digitalWrite(ledPin[6], LOW);
digitalWrite(ledPin[7], LOW);
digitalWrite(ledPin[8], LOW);
digitalWrite(ledPin[9], LOW);
}

void funccinco(){
digitalWrite(ledPin[0], HIGH) ;
digitalWrite(ledPin[1], HIGH);
digitalWrite(ledPin[2], HIGH);
digitalWrite(ledPin[3], HIGH);
digitalWrite(ledPin[4], HIGH);
digitalWrite(ledPin[5], LOW);
digitalWrite(ledPin[6], LOW);
digitalWrite(ledPin[7], LOW);
digitalWrite(ledPin[8], LOW);
digitalWrite(ledPin[9], LOW);
}

void funcseis(){
digitalWrite(ledPin[0], HIGH) ;
digitalWrite(ledPin[1], HIGH);
digitalWrite(ledPin[2], HIGH);
digitalWrite(ledPin[3], HIGH);
digitalWrite(ledPin[4], LOW);
digitalWrite(ledPin[5], LOW);
digitalWrite(ledPin[6], LOW);
digitalWrite(ledPin[7], LOW);
digitalWrite(ledPin[8], LOW);
digitalWrite(ledPin[9], LOW);
}

void funcsete(){
digitalWrite(ledPin[0], HIGH) ;
digitalWrite(ledPin[1], HIGH);
digitalWrite(ledPin[2], HIGH);
digitalWrite(ledPin[3], LOW);
digitalWrite(ledPin[4], LOW);
digitalWrite(ledPin[5], LOW);
digitalWrite(ledPin[6], LOW);
digitalWrite(ledPin[7], LOW);
digitalWrite(ledPin[8], LOW);
digitalWrite(ledPin[9], LOW);
}

void funcoito(){
digitalWrite(ledPin[0], HIGH) ;
digitalWrite(ledPin[1], HIGH);
digitalWrite(ledPin[2], LOW);
digitalWrite(ledPin[3], LOW);
digitalWrite(ledPin[4], LOW);
digitalWrite(ledPin[5], LOW);
digitalWrite(ledPin[6], LOW);
digitalWrite(ledPin[7], LOW);
digitalWrite(ledPin[8], LOW);
digitalWrite(ledPin[9], LOW);
}

void funcnove(){
digitalWrite(ledPin[0], HIGH);
digitalWrite(ledPin[1], LOW);
digitalWrite(ledPin[2], LOW);
digitalWrite(ledPin[3], LOW);
digitalWrite(ledPin[4], LOW);
digitalWrite(ledPin[5], LOW);
digitalWrite(ledPin[6], LOW);
digitalWrite(ledPin[7], LOW);
digitalWrite(ledPin[8], LOW);
digitalWrite(ledPin[9], LOW);
}

hugo007 · February 21, 2014, 4:12pm

assim, estou tentando usar o switch case, mas estou encontrando o problema___ "tent_ultrassonico_distancia_led:96: error: 'distancia' cannot appear in a constant-expression"___

Porque estas a implementar mal o switch
tu tens:

switch (distancia) {

case ( distancia <=10 ):

for (int x=0; x<10 ; x++) {
digitalWrite(ledPin

, HIGH);

delay(50);
}
break;

O correcto é:

switch (distancia) { 

  case (1 ):
{
   for (int x=0; x<10 ; x++)
    {
   digitalWrite(ledPin , HIGH);
   delay(50);
   }
}
  case (2):
{
   for (int x=0; x<10 ; x++)
    {
   digitalWrite(ledPin , HIGH);
   delay(50);
   }
}
  break;

system · February 21, 2014, 4:25pm

mas como o arduino vai saber o que é o case 1 ou 2?

hugo007 · February 21, 2014, 4:48pm

mas como o arduino vai saber o que é o case 1 ou 2?

Quando o teu switch é corrido é avaliado o que esta dentro da variavel, no teu caso a variavel distancia.Ai dependendo do valor ira ser executado o case correspondente a esse valor.
Olhando ao tu codigo da forma que o tens devias trocar o switch por if's

system · February 21, 2014, 5:10pm

eu fiz com if, mas não obtenho uma leitura legal, fica oscilando demais os valores.

hugo007 · February 21, 2014, 5:19pm

eu fiz com if, mas não obtenho uma leitura legal, fica oscilando demais os valores.

Entao isso quer dizer que a tua distancia esta a oscilar demais.A culpa nao esta no if
Ja tentaste fazer apenas um serial.println(distancia); para veres os valores ao longo do tempo?

ricardopaulob · February 22, 2014, 12:22pm

Eu tive alguns problemas com oscilação também. E meu problema foi fazer leituras do sensor seguidamente. Resolvi o problema colocando um código para esperar algo em torno de 100ms entre cada leitura. Assim os valores ficaram estabilizados.

Outra boa tática que estou usando, é efetuar 3 leituras, para tirar a distancia média entre os valores. Assim, o sistema fica praticamente sem falhas.

Abraços,

bubulindo · February 22, 2014, 12:49pm

HugoPT:

switch (distancia) {

case (1 ):
{
for (int x=0; x<10 ; x++)
{
digitalWrite(ledPin , HIGH);
delay(50);
}
break; // nao te faltou isto??? lol
}
case (2):
{
for (int x=0; x<10 ; x++)
{
digitalWrite(ledPin , HIGH);
delay(50);
}
}
break;

system · February 24, 2014, 6:00am

que possiveis motivos podem ser do sensor utrassonico ficar captando 0cm de distancia sempre?

hugo007 · February 24, 2014, 9:23am

switch (distancia) {

case (1 ):
{
for (int x=0; x<10 ; x++)
{
digitalWrite(ledPin , HIGH);
delay(50);
}
break; // nao te faltou isto??? lol
}

Sim faltou

bubulindo · February 24, 2014, 11:08am

O facto de usares os mesmos pinos como sensor ultrasonico e saida para LEDS pode ter algo a ver...

Ultrasonic ultrasonic([b]12,13[/b]);
byte ledPin[]={4,5,6,7,8,9,10,11,[b]12,13[/b]}; //Cria um array para os pinos dos Leds

system · February 25, 2014, 6:20pm

essa dos pinos eu ja havia corrigido, deixe no 2 e 3.

bubulindo · February 26, 2014, 8:11am

E verificaste para ver se o codigo bate certo com o esquema?

Importas-te de colocar aqui a ultima versao do codigo?
Eu vi que tu definiste os pinos 2 e 3... mas nunca disseste ao Ultrasonic que estavas a usar os pinos 2 e 3...

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