sensor de fuerza resistivo

hola...
tengo una duda sobre como programar un sensor de fuerza resistivo fsr402. resulta que en mi proyecto cuando se pase del peso se deber apagar un led y por consiguiente un rele que va conectado a un motor de 12v. no se como hacer ese código : smiley-confundir: soy muy nueva en esto

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Y busca un buen libro.