Yo he probado el DHT11 y para humedad relativa no se que decirte porque no tenía nada con lo que valorar si la medida la hacía bien o mal, aunque los valores que medía eran bastante estables.
Pero en lo que respecta a la medida de temperatura me gusta mas el LM35 porque el DHT11 tiene una resolución de 1 grado, aunque para la mayoría de las aplicaciones es suficiente.
Tengo que reconocer que en mi epoca de estudiante trabjé con sensores de humedad y era muy engorroso porque requerían calibración y cuando vi este aluciné con lo sencillo que era trabajar con el.
Yo probé con el ejemplo del playground y me funcionó a la primera.
http://arduino.cc/playground/Main/DHT11Lib
Saludos