si puedes colocar el sensor y el arduino y la bateria en alguno de los objetos tienes facil el problema, ahora si necesitas que los objetos sean PASIVOS (nada de electronica en ellos, que diso te ayude con los RANGER para poder encontrarlos.. la alternativa seria armar un RADAR orienta mas en tu necesidad y tal vez sigamos converando hasta llegar a algo que te sea de utilidad!