Sensor Fim de Curso Portão Eletronico

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boa noite,
Estou com uma dúvida sobre um projeto, seguinte:
estou montando uma placa para controlar um portao eletronico,
Consiste em:
Apertar o controle 1 vez: Abre
Apertar o controle 2 vezes: Para
Apertar o controle 3 vezes: Fecha

O problema É:

Quero colocar 2 sensores de fim se curso nas extremidades do portão, mas não consigo no ARDUINO(programa) !

não sei que variáveis utilizar ! Pois quando os sensores são ativados (chega ao fim do curso do portão) ele não fecha ou abre mais !

Obs.: sou iniciante com arduino !

int cont =4; //conta os ciclos do controle/botao
int botao=12;
int fecha=4;
int abre=3;
int sensor1=5; //sensor fim de curso do portao
int sensor2=6; //sensor fim de curso do portao
int estadosensor1=0;
int estadosensor2=0;
int estadobotao=0;

void setup() {
pinMode(botao,INPUT); // indica que o pino 12 sera um botao de entrada
pinMode(fecha, OUTPUT);
pinMode(abre, OUTPUT);
pinMode(sensor1, INPUT);
pinMode(sensor2, INPUT);
}

void loop() {
estadosensor1=digitalRead(sensor1);
estadosensor2=digitalRead(sensor2);

if(digitalRead(botao)==1){ // se o botão for pressionado
cont++; // atribui +1 a variavel cont
delay(500); // da um tempo para o pressionamento, senao o arduino endoida

if(cont==5){cont=1;} // deixa o valor somente de 1 a 4

if(cont==1){
digitalWrite(fecha, HIGH); //fechando o portao
}}
if (cont==2){
digitalWrite(fecha, LOW); //abrindo o portao
}
if (cont==3){
digitalWrite(abre, HIGH);
}
if (cont==4){
digitalWrite(abre, LOW);
}
if ((estadosensor1 == 1) || (estadosensor2 == 1) && (estadobotao == 0)) {
digitalWrite(abre, LOW);
digitalWrite(fecha, LOW);

////////PAREI AQUI ME AJUDEM AI !!!! RSRSRS

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Tens varios problemas...

Um dos quais e que o codigo que detecta os pulsos no botao nao detecta pulsos, mas continua a contar enquanto o botao estiver pressionado.

Nos ifs, tens de colocar a deteccao dos fins de curso... O ultimo if leva em consideracao ambos os fins de curso ao mesmo tempo... assim nao funciona.

Nota tambem que deves alterar a variavel cont consoante o sensor de fim de curso que e activado.

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acho que você deveria fazer um while para definir a entrada do botão, tipo enquanto o botão pressionado ele so conta 1, e usar uma flag pra somar..

while(digitalRead(botao)){
 botaoPressionado=true;
}

aqui vc pode colocar um IF para se estiver aberto ele fechar, e se estiver fechado ele abrir(em relação aos sensores..
tipo isso:

if(botaoPressionado&&estadosensor1){//sensor para totalmente fechado.. SÓ PODE ABRIR
cont=3;}
if(botaoPressionado&&estadosensor2){//sensor para totalmente aberto.. SÓ PODE FECHAR
cont=1;}

assim se você apertar por 4 segundos ele não vai endoidar..

dai com essa flag você usa pra somar ao contador.

if(flag){ cont+=1; //somando 1 ao contador
botaoPressionado=false; //reset da flag
}

switch (cont){ //usando essa função pra simplificar..

case 1: //se o contador for 1 fecha o portão
  digitalWrite(fecha, HIGH); //fechando o portao
   digitalWrite(abre, LOW); // para não ter os dois comandos ao mesmo tempo
break;

case 2: //se o contador for 2 para o portão
  digitalWrite(fecha, LOW); //fechando o portao
   digitalWrite(abre, LOW); // para não ter os dois comandos ao mesmo tempo
break;

case 3: //se o contador for 3 Abre o portão
  digitalWrite(fecha, LOW); //fechando o portao
   digitalWrite(abre, HIGH); // para não ter os dois comandos ao mesmo tempo
break;
} // FIM DO SITCH
AQUI COLOCA UM IF PRA PARAR O PORTÃO NO FIM DE CURSO.. MANDA TODO MUNDO PRA LOW
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entendi sim,

Também estou tentando por outro método, ao invés de um único botão, estou pensando em colocar dois botões,
um para abrir e outro para fechar, isso mudará o projeto, mas simplificará um pouco.
tiraria esse método de contagem e o motor pararia quando apertasse novamente o botao (fechar ou abrir).

Desde já Agradeço a todos

int motor1=3;
int motor2=4;
int botao=12; //botao Fecha
int botao2=11; //botao Abre
int var=0; // valor instantaneo enviado pelo botão
int var2=0; // valor guardado
int var3=0;
int estado=0; // guarda o valor 0 ou 1 (HIGH ou LOW)
int estado2=0;
void setup()
{
pinMode(motor1,OUTPUT);
pinMode(motor2, OUTPUT);
pinMode(botao2, INPUT);
pinMode(botao,INPUT);
}
void loop()
{
var=digitalRead(botao); // ler o valor enviado pelo botão: "HIGH" ou "LOW"

if ((var == HIGH) && (var2 == LOW)) {
estado = 1 - estado;
delay(20); // de-bouncing
}
var2=var;
if (estado == 1)

{
digitalWrite(motor1, HIGH); // liga o motor
} else {
digitalWrite(motor1, LOW); // desliga o motor
}

var3=digitalRead(botao2); // ler o valor enviado pelo botão: "HIGH" ou "LOW"

if ((var3 == HIGH) && (var2 == LOW)) {
estado2 = 1 - estado2;
delay(20); // de-bouncing
}
var2=var3;
if (estado2 == 1)

{
digitalWrite(motor2, HIGH); // liga o motor
} else {
digitalWrite(motor2, LOW); // desliga o motor
}
}

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veja que seu flag muda de estado muito rápido (o tempo de um loop) seu motor pode funcionar por.. 2 segundos no máximo. Escreva no papel o que você quer fazer, e depois estabeleça as propriedades de comando.

void loop()
{
  var=digitalRead(botao); // ler o valor enviado pelo botão: "HIGH" ou "LOW"
  
  
  if ((var == HIGH) && (var2 == LOW)) {
    estado = 1 - estado;
    delay(20); // de-bouncing
  }
  var2=var;
  if (estado == 1)
  
  {
    digitalWrite(motor1, HIGH); // liga o motor
  } else {
    digitalWrite(motor1, LOW);  // desliga o motor
  } 
...

veja que na execução você ler o estado, salva e executa o comando.. motor 1 high..
mas ai no próximo loop o botão está em low, e seu motor vai para low tbm..

seu portão so abre ou fecha enquanto você segura o botão..

escreva no papel o que você quer.. e veja as condições de start e stop.. que você vai ver onde está errando..