Heyho Zusammen,
ich suche einen Sensor, der den Servo automatisch stoppen lässt wen es nicht mehr weiter geht. Baue einen Roboter-Arm, der greifer vorne soll sozusagen selber erkennen wie stark er drücken kann.
Danke 
P.S.
Für andere evtl. elegantere Vorschläge/Lösungen bin ich natürlich auch offen.
Vielleicht die Stromaufnahme des Servos messen aber ob das bei PWM gesteuerten Servos ohne weiteres funktioniert weiß ich nicht. Bei einem normalen Getriebemotor auf jeden Fall.
Gruß
Ein Servo hat ein Poti zur Lagebestimmung eingebaut, welches am Schleifer eine Spannung anliegen hat. Ändert sich diese Spannung nicht, ist entweder die Sollposition erreicht oder eine Bewegung ist wegen mechanischer Blockade nicht möglich, was bei einer Differenz zwischen Soll- und Istwert der Fall wäre.
Bei manchen Servos ist die Potispannung herausgeführt (Beispiel), bei anderen kannst Du ein Kabel nachträglich anlöten.
Mit einer anderen Intention habe ich was im Thema RC-Servo mit Istpositionsmeldung dazu geschrieben.
Danke, hat funktioniert 8)
Freut mich 