Ein Servo hat ein Poti zur Lagebestimmung eingebaut, welches am Schleifer eine Spannung anliegen hat. Ändert sich diese Spannung nicht, ist entweder die Sollposition erreicht oder eine Bewegung ist wegen mechanischer Blockade nicht möglich, was bei einer Differenz zwischen Soll- und Istwert der Fall wäre.
Bei manchen Servos ist die Potispannung herausgeführt (Beispiel), bei anderen kannst Du ein Kabel nachträglich anlöten.
Mit einer anderen Intention habe ich was im Thema RC-Servo mit Istpositionsmeldung dazu geschrieben.