en ese caso deberias hacer pruebas en el codigo, como por ejemplo darle un tiempo de descanso, ese codigo no para de tirar y la unica demora es el tiempo de instruccion para mostrar en el lcd.
En todo caso usa una tecla del teclado para hacer 1 solo disparo y esperar la respuesta.
Primero sin tubo y despues lo pruebas con tubo, pero siempre a demanda hasta afinar el codigo.
Lo mejor es hacer 3 lecturas y promediar para tener un valor mas cercano.