Sensor HC-SR04 utilizado como un interruptor de un foco

Lo que que quisiera saber como debo programar el Arduino Uno para que el sensor sirva de apagador de un foco utilizando un relé a la salida de la señal, que al pasar la mano este se encienda o apague este.

Les agradecería su ayuda

Bueno tienes algo ya hecho, un código por ejemplo en el cual el sensor ya te muestre datos en el monitor serial o ya has probado algo sobre reles y arduino. Podrías subir tu código y tu diagrama para poder ayudarte?

Saludos.