Sensor HCSR04 problema

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olá, meu sensor HCSR04 não está retornando a distância correta. sempre retornando "126".
segue o código:


#define trigPin 9
#define echoPin 10

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  delay(500);
}
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Olá! Seja bem vindo ao Fórum.

Eu não vejo nada de errado com seu código. Simulando ele no Wokwi, ele funciona normalmente.

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Como é que ligaste o Arduino e o sensor? Que Arduino estás a usar?

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