sensor indutivo e capacitivo

galera estou fazendo uma lixeira seletiva com dois sensores indutivo e capacitivo que e assim começa quando coloco uma lata o sensor atua e abre a porta da direita,quando coloco plastico o sensor atua e a porta da esquerda abre então com o meu programa esta abrindo as duas portas. alguem pode me ajudar por favor

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