Sensor KY-033 no detecta la linea negra

Hola buenas noches,
Estoy trabajando en un prototipo de coche para que éste circule de forma autonoma con un sensor fronta de ultrasonidos y 2 sensores laterales KY-033 para que me detecte la línea negra sobre un fondo blanco en caso de que el coche salga de la carretera.
El problema que tengo es que no consigo ajustar el potenciometro del sensor òptico KY-033, así que cuando el coche se encuentra encima de una linea negra o fondo blanco, el resultado es el mismo.
He intentado utilizar el sensor en modo digital (0-1) y también en modo analógico pero el resultado es el mismo.

Alguien se ha encontrado con un caso similar??
Gracias de antemano!

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Moderador:
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Deberias tomar el sensor y hacer lo que aca se recomienda.

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