todo depende cuanto quieras complicarte. si lo que quires saber es si se ha llegado a un minimo de pienso.
podrias poner en el plato de pienso tres muellecitos en su base. al poner el pienso los muelles se comprimen y accionan un pulsador momentaneo.
al haber menos pienso los muelles se expanden y el pulsador deja de estar presionado.
solo necesitarias un pin digital.
la opción de ultrasonidos tambien es buena, pero podrias medir por ejemplo solo la mitad del plato. tendrias que programar algo de inteligencia para detectar cuando el gato esta comiendo y por tanto el sensor mide valores fuera de rango. depende de como sea el plato y la precisión que busques, esta opción es mas sencilla en cuanto a hardware