Sensor para vitrina. Multitarea??

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Buenas!!
quiero que con un sensor ultrasonidos detectar la distancia y:
caso1: si distancia es mayor de 20 cm, se encienda un led durante 4 segundos y se apague. Que espere por ejemplo 10 segundos (para simplificar, aunque realmente quiero que sean minutos de espera) y si la distancia sigue siendo mayor de 20 cm vuelva a repetirse este ciclo.

caso2: si la distancia es MENOR de 20 cm, se encienda y apague el led (parpadeo) constantemente y que a la vez se encienda un motor. Todo el caso2 se detendra en el momento en que la distancia sea mayor de 20 cm.

Para que el caso 2 se detenga cuando cambien la distancia y comience el caso1 no hay problema, sin embargo para que el caso1 se detenga y comience el caso2 me obliga a que tengan q trascurrir los 10 segundos de espera (los que yo quiero q sean minutos)...

Tengo entendido que es por problema de que arduino no trabaja con multitarea.

Alguien sabria como solucionarlo?
Gracias de antemano.

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Hola @sitolito, bienvenido al foro Arduino.
En la sección proyectos tienes estos dos hilos que debiste haber leído antes de postear

45C7yk7.jpg
45C7yk7.jpg737×231 20.9 KB

Como tu consulta es para otra sección lo muevo a Software.
Por cierto aunque ahora mueva tu hilo, no pases por alto la lectura de las normas que te acabo de indicar. Y cuando postees recuerda que NADA se copia y pega porque TODO lleva etiquetas para que sea visualizado adecuadamente.

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No existe la multitarea en arduino.
Pero eso lo puedes hacer sin problemas con millis() solo es cuestión de programar correctamente.

Ve a Documentación => Indice de temas tutoriales => millis() y también lee máquina de estados.