Ola boa tarde estou fazendo um trabalho de conclusão de curso e estou implementando um projeto de acionamento de lampadas por detecção de movimento através do sensor PIR, mas atualmente venho identificando problemas, pois o sensor pir quando detecta alguma pessoa ele levanta o pino de acionamento para 1 e permanece com o pino em alta até o tempo determinado e apos disse desliga e reconhece novamente, estou tentando fazer com que os pinos de acionamento determinado para o modulo rele não pare de acionar ate o pir fazer sua nova checagem de movimento, estou tentando fazer uma logica com a função millis mas sem sucesso até agora se alguém puder me ajudar serei grato.Rogerio