Estoy utilizando un puente H para controlar dos motores, y un sensor infrarrojo GP2Y0A21 (para detectar si un objeto está cerca o lejos) éste funciona bien si lo pruebo solo, pero el problema está en que al tenerlo conectado al mismo tiempo que el puente H arroja mediciones incorrectas ya que siempre detecta un objeto.
Al parecer el error está ocasionado por qué el sensor comparte el mismo pin de voltaje y de tierra que usa el puente, por ahora lo he solucionado conectando el sensor al otro pin de tierra del arduino y a otro pin de 3.5 de voltaje, pero me gustaría saber como podrían compartir los mismos pines sin que obtenga mediciones incorrectas.
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