Sensor Ultrasonico HC-SR04

Hola buen día.

¿Podrían ayudarme con mi código? Hay un error, les comento estoy trabajando en una torreta a dos ejes, a la cual se le otorga el movimiento gracias a 2 servo motores M995 y un sensor ultrasonico HC-SR04, el principal funcionamiento es que cuando detecte algo a una distancia X se prenda un led, ahora si mi problema en mi código no es el movimiento de los servos ya que este es el correcto lamentablemente el funcionamiento del led no, ya que este se mantiene encendido por un determinado tiempo y se apaga (Como si tuviera un delay), sin seguir lo de la deteccion mencionada antes.

Espero no haber infringido ninguna norma, y si esto fue así una disculpa soy nuevo en este foro.

Les agradezco su ayuda.

Adjunto mi código abajo:https://forum.arduino.cc/index.php?action=dlattach;topic=576294.0;attach=279808

Prueba3.ino (1.16 KB)

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