sensor ultrasonico

Estoy intentando conectar un Sensor Ultrasonico HC-SR04 a arduino pero para interactuar con processing. Mi problema es que todo lo que veo por internet es a traves de puerto serie, con lo que tengo dos códigos. Yo quiero conectarlo con firmata, como sería el código?

gracias!!

Si solo tienes Arduino y el sensor, por narices las comunicaciones con el PC sera por puerto serie, o el resto de protocolos que te permite arduino, pero tendrás que dotar a tu Pc del hardware necesario para que se comunique con arduino. Si no es la placa clásica y tiene las comunicaciones por ethernet, pues el metodo que te permita.

En este enlace viene bien explicado y tienes informacion para: -> For Linux (32 bit) For Linux (64 bit) For Mac OS-X, etc.

Windows
http://www.pjrc.com/teensy/firmata_test/firmata_test.exe
Windows 10 and above you can install this app for test purposes:
"Windows Remote Arduino Experience"
link (Microsoft website): https://www.microsoft.com/store/apps/9nblggh2041m

Para implementar el protocolo firmata en Arduino debemos usar el sketch StandardFirmata que está incluido en el IDE de Arduino.