Sensor Ultrasonido

Disculpen alguien podria ayudarme a sacar un codigo para calcular la velocidad con un sensor ultrasonido?? tengo un codigo pero necesito saber en cual de las variables se encuentra el tiempo para poder aplicarle la formula del MRU a la programacion es URGENTEEEE!!

Arduino Code

// Este programa usará el sensor de ultrasonidos HCSR04 para medir la distancia
// a diferentes obstáculos en centímetros y mostrarlo por el puerto serie.
#define triggerEmisor 3
#define echoReceptor 2

// Variable en la que se va a almacenar el valor correspondiente a la distancia
int distancia;

// Variable en la que se va a almacenar el valor correspondiente al tiempo
// Función que se ejecuta una única vez al principio del programa
void setup()
{
pinMode(triggerEmisor,OUTPUT); // El emisor emite por lo que es configurado como salida
pinMode(echoReceptor,INPUT); // El receptor recibe por lo que es configurado como entrada
Serial.begin(9600); // Inicia el puerto de comunicaciones en serie
}

//Este módulo calcula y devuelve la distancia en cm.
void loop() {

//Para estabilizar el valor del pin Trig se establece a LOW
digitalWrite (triggerEmisor, LOW);
delayMicroseconds(10);

//Se lanzan los 8 pulsos del emisor
digitalWrite (triggerEmisor, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite (triggerEmisor, LOW);
distancia= pulseIn (echoReceptor, HIGH);

// Velocidad del sonido en el aire es de 0,034 cm/microsegundos
// ida y vuelta nos interesa solo la mitad (0,034/2 = 0,017)
distancia=distancia/52;
Serial.println("El valor de la distancia es de ");
Serial.println(distancia);
Serial.println(" cm");
delay(100);
}

Bienvenido al foro, te envio privado con instrucciones para que edites tu post ya que el código debe ir con etiquetas.

la programacion es URGENTEEEE!!

Es tu problema no el nuestro asi que PACIENCIA.

un codigo para calcular la velocidad con un sensor ultrasonido

La velocidad de qué elemento?

El código que presentas es el sketch básico encontrado en cualquier tutorial sobre el sensor ultrasónico.

Que has hecho además de copiar algo y no te ofendas por favor porque no mes mi intención provocarte. Solo mostrar que hay cosas que no se condicen con lo que estas consultando.

Velocidad medida con un sensor ultrasónico?
El sensor mide distancia. asi que lo mejor que puedes hacer es medira una distancia D1, luego de un tiempo T medir otra distancia D2.
Y luego hacer la diferencia de distancias en el tiempo transcurrido tal que velocidad = (D2-D1)/T