sensor ultrasonidos.

hola arduinologos. despues de tener aparcado un tiempo mi arduino vuelvo a la carga, esta vez para construir un sensor de aparcamiento. se que por diez euros lo puedes comprar echo, pero a mi me gusta intentar hacerlo yo. he probado con un sensor srf04 de "dos cabezas", todo va perfecto. el problema que se me plantea es como se utiliza los sensores de "una sola cabeza", son los tipicos que se utilizan para los coches. Pueden decirme donde puedo encontrar algo informacion? gracias y un saludo.