HV High Voltage - nel tuo caso tra HV e GND 5.0 da arduino uno.
LV Low Voltage - nel tuo caso il sensore alimentato a 3.3V
B1, B2 ai pin SDA SCL di arduino uno
A1, A2 ai pin SDA SCL del sensore.
Riguardo la gli altri due pin del sensore non saprei, so solo che oltre ad I2C si può connettere a SPI ma come si configura per l'uno o l'altro non lo so.
Ciao.