In verita è solo sulla MEGA in cui hanno avuto la pessima idea di montare, direttamente sulla scheda, le resistenze di pull-up verso i +5V. Su altri Arduino, tra cui Arduino UNO, NON ci sono le resistenze di pull-up e quindi ... decidi tu, con le resistenze esterne, a cosa collegarle (es. ai 3.3V).
Resta comunque il fatto che, anche se così non si danneggia nulla, si è comunque al limite per il livello HIGH e quindi ... gli adattatori di livello sono senz'altro auspicabili per non avere possibili problemi.
Guglielmo