... probabilmente c'è qualche parte interna, come quella relativa all'I2C che non si è ancora danneggiata, mentre il sensore vero e proprio è probabilmente bello che andato.
Se usi un Arduino a 5V devi prendere sensori adatti a lavorare a 5V oppure devi usare dei convertitore di livello per i segnali come QUESTO, adatto per il bus I2C, che ti permette di usare sensori digitali che lavorano a 3.3V con MCU che lavorano a 5V (... e viceversa).
Guglielmo