Sensore Bluetooth hc - 05

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Salve, tempo fa ho acquistato un modulo bluetooth hc-05 (http://www.ebay.it/…/HC-05-modulo-Bluetooth-T…/330928828354…) ma non riesco in alcun modo a configuarlo. Ho seguito varie guide ma non riesco ad accendere un led.
Per esempio ho provato questo programma:

int LED= 12; 
char input;
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
pinMode(LED, OUTPUT); 
Serial.println(">> START<<"); 
}
void loop() 
{ 
if(Serial.available()>0) 
{ 
input= Serial.read(); 
if(input=='1') 
{ 
Serial.println("ON"); 
digitalWrite(LED, HIGH); 
delay(2000); 
} 
else if(input=='0') 
{ 
Serial.println("OFF"); 
digitalWrite(LED, LOW); 
delay(2000); 
} 
else 
{ 
Serial.println("NO INPUT"); 
Serial.println(input); 
} 
} 
}

Ovviamente ho collegato rx con il pin 0 e tx con 1. Il problema è che con un app qualsiasi mi riseva hc-05 ma quando provo ad inviare qualcosa non succede nulla. Qualcuno sa aiutarmi?

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In conformità al regolamento, punto 7, edita (in basso a destra del post, bottone More -> Modify) il tuo post e racchiudi il codice all'interno dei tag CODE (... sono quelli che in edit inserisce il bottone fatto così: </>, tutto a sinistra), poi ...

... NON puoi usare i pin 0 ed 1 se usi il monitor seriale (... a parte che con gli HC-05 e sempre bene usare la SoftwareSerial perché la maggior parte da problemi sui pin della vera seriale) dato che va in conflitto il HC-05 e il convertitore seriale <-> USB con cui ti colleghi al PC.

Usa la SoftwareSerial (... consiglio i pin 10 RX e 11 TX) e sistema il tuo programma.

Guglielmo

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Ho riscritto il programma quasi del tutto utilizzando la softwareSerial ma non va lo stesso.

#include <SoftwareSerial.h>  //Includiamo la libreria per la gestione delle istruzioni di utilizzo del modulo bluetooth

const int rxpin = 10;  //Andiamo ad assegnare al pin 2 l’indirizzo di ricezione dati (e lo colleghiamo al pin TXD del modulo)
const int txpin = 11;  //Assegnamo invece al pin 3 l’indirizzo di trasmissione dati (collegandolo al pin RXD del nostro componente
const int led = 13;

SoftwareSerial bluetooth(rxpin, txpin);  //Assegnamo ad un nome (bluetooth) i suoi pin di ricezione e trasmissione, per facilitarci la scrittura del codice

void setup(){
Serial.begin(38400);  //Inizializziamo l’interfaccia seriale al baud rate dell’AT-mode
bluetooth.begin(38400);  //Inizializziamo l’interfaccia del modulo bluetooth sempre al baud rate riferito alla modalità AT
pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop(){
if(bluetooth.available()){  //Se il bluetooth riceve qualche dato
char c = bluetooth.read();  //Il dato viene posto in una variabile di tipo char, così da essere adatta sia a lettere che a numeri
Serial.write(c);  //Si scrive sul monitor seriale i dati presi dalla variabile, così da poterli osservare
if (c == 'a') {
  digitalWrite(led,HIGH);
}
else if (c == 'b')
  digitalWrite(led, LOW);
if(Serial.available()){  //Se invece il serial monitor riceve un dato da inviare
char c = Serial.read();  //La variabile c viene memorizzata e letta dal monitor seriale
bluetooth.write(c);  //Il dato viene inviato al bluetooth perchè sia elaborato e quindi trasmesso
}
}
}
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Non capisco perché imposti la velocità per la modalità "AT" che è quella che si usa per "configurare" il modulo, NON per usarlo .. e tu lo stai semplicemente usando !

La velocità di default del HC-05, nell'uso normale, è di 9600 baud ... il 38400 si usa solo per inviare i "comandi" di configurazione in AT mode tenendo il pin KEY "HIGH" ... ma normalmente questo non ti serve.

Guarda gli allegati.

Guglielmo

HC-05 datasheet 201104 revised.pdf (634 KB)

HC-05 AT Commamd.pdf (83.7 KB)

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Ho tolto le serial.begin, ma non cambia nulla. È possibile che sia uscito difettoso il modulo?

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No, non devi togliere la Serial.begin() ... le devi impostare entrambe (Serial e SoftwareSerial) per 9600 baud ...

Guglielmo

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Ho impostato le comunicazioni a 9600 baud ma niente.

#include <SoftwareSerial.h>  //Includiamo la libreria per la gestione delle istruzioni di utilizzo del modulo bluetooth

const int rxpin = 10;  //Andiamo ad assegnare al pin 2 l’indirizzo di ricezione dati (e lo colleghiamo al pin TXD del modulo)
const int txpin = 11;  //Assegnamo invece al pin 3 l’indirizzo di trasmissione dati (collegandolo al pin RXD del nostro componente
const int led = 13;

SoftwareSerial bluetooth(rxpin, txpin);  //Assegnamo ad un nome (bluetooth) i suoi pin di ricezione e trasmissione, per facilitarci la scrittura del codice

void setup(){
Serial.begin(9600);  //Inizializziamo l’interfaccia seriale al baud rate dell’AT-mode
bluetooth.begin(9600);  //Inizializziamo l’interfaccia del modulo bluetooth sempre al baud rate riferito alla modalità AT
pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop(){
if(bluetooth.available()){  //Se il bluetooth riceve qualche dato
char c = bluetooth.read();  //Il dato viene posto in una variabile di tipo char, così da essere adatta sia a lettere che a numeri
Serial.write(c);  //Si scrive sul monitor seriale i dati presi dalla variabile, così da poterli osservare
if (c == 'a') {
  digitalWrite(led,HIGH);
}
else if (c == 'b')
  digitalWrite(led, LOW);
if(Serial.available()){  //Se invece il serial monitor riceve un dato da inviare
char c = Serial.read();  //La variabile c viene memorizzata e letta dal monitor seriale
bluetooth.write(c);  //Il dato viene inviato al bluetooth perchè sia elaborato e quindi trasmesso
}
}
}
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Guarda, per tagliare la testa al toro, ti do un programmino, ampiamente collaudato, che permette di trasmettere e ricevere via HC-05 per test :

#include <SoftwareSerial.h>

#define  SS_RX 10            // RX PIN to receive  data
#define  SS_TX 11            // TX PIN to transmit data

SoftwareSerial ssSerial(SS_RX, SS_TX);

void setup()
{
  delay (2000);
  //
  Serial.begin(9600);        // Initialize USB Serial port
  ssSerial.begin(9600);      // Initialize SoftwareSerial port
  //
  Serial.println("--- Ports ready ---");
  Serial.println("");
}

void loop()
{
  if (ssSerial.available() > 0) Serial.write(ssSerial.read());
  if (Serial.available() > 0) ssSerial.write(Serial.read());
}

Colleghi :

HC-05 TX pin ---> Arduino RX pin (10)
HC-05 RX pin <--- Arduino TX pin (11)

e quello che scrivi sul monitor seriale esce da bluetooth mentre quello che arriva sul bluetooth lo vedi sul monitor seriale.

Così verifichi che quel modulo funzioni correttamente.

Guglielmo

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Solo ho risolto e non vorrei dire come ho fatto perchè provo quasi vergogna ahah..
Io collegavo RX di hc-05 su RX di arduino e TX di hc-05 su TX di arduino ahah per questo non andava.
Grazie mille dell'aiuto

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Teodoro777:
Io collegavo RX di hc-05 su RX di arduino e TX di hc-05 su TX di arduino ahah per questo non andava.

Ahahahahahahaha ... una bella svista :wink:

Guglielmo