Sensore colore arduino

Mi spiace ma al massimo possiamo correggere codice altrui.
Però non capisco il problema, cos'è che non riesci a fare, scusa?
Non sai come far dire "rosso" quando vede rosso? Creati una serie di if e controlla i 3 valori letti più le combinazioni dei 3 canali dei colori R-G-B. Se ad esempio il canale R è maggiore di un certo valore farai stampare "rosso", se il canale R e quello G sono maggiori di un certo valore stamperai "giallo" e così via.