Ciao a tutti, sto costruendo un piccolo robot 2WD con arduino, e voglio aggiungere un sensore per rilevare la presenza del pavimento sotto il robot per evitare che cada dalle scale o da un tavolo.
Ho a disposizione un led IR da 5mm 940nm e un fototransistor tops-050 (datasheet: http://www.taydaelectronics.com/datasheets/A-1542.pdf ).
Come posso collegare il fotodiodo per avere la più grande "escursione" dei valori analogici?
Ho trovato questo articolo Robotix: How to Use IR LED and Photodiode with Arduino , ma non capisco perchè alimenta il fotodiodo dal pin 2 e non direttamente dai 5V.
Grazie in anticipo.