Sensore di riga

Salve a tutti,

vorrei avere un consiglio su un sensore di riga ( o tacca).

Più o meno il funzionamento è paragonabile ad un robot inseguitore solamente che la riga è sempre "dritta" e il suo spessore è 3mm, colore nero.

Ho verificato la funzionalità con il diodo infrarossi e ricevitore (come appunto il robot inseguitore) ma la sensibilità a tale riferimento è nulla.
Che voi sappiate, esiste un sensore per questa funzione?

Distanza di lettura circa 8 mm (max 1,5 cm)

Per aumentare la precisione ne metterei 3, uno sopra di centrature e due ai lati per gestione dello scostamento.

Grazie

questo l avevi visto??

(forse non e quello che cerchi ma dagli un occhiata =)

http://www.robotstore.it/product/6/Sensore-di-riflessione-ad-infrarossi-Pololu-QTR-1RC.html

No, effettivamente non l'avevo visto.

Grazie!!