Sensore e stato di off

Ciao a tutti.
Avrei bisogno un aiuto per inserire uno stato di attesa prima che intervenga il sensore.
Mi spiego meglio.
Il sensore mi rileva una presenza e mi va scattare un rele:

int relay_1=13;
int motion_sensor=12;

void setup() {
pinMode(relay_1,OUTPUT);

pinMode(motion_sensor,INPUT);
}

void loop() {
int val;
val=digitalRead(motion_sensor);
if(val==1)
{
digitalWrite(relay_1,HIGH);

}
else
{

digitalWrite(relay_1,LOW);
delay(2000);

digitalWrite(relay_1,HIGH);

}
}

Mi interesserebbe che i primi 60 secondi il rilevamento del sensore non comporti nulla ,ma passato questo tempo si comporti come da regola.

Grazie mille.

Non per rombere le scatole ma in conformità al regolamento, punto 7, dovresti editare il tuo post (quindi NON scrivendo un nuovo post, ma utilizzando il bottone More -> Modify che si trova in basso a destra del tuo post) e racchiudere il codice all'interno dei tag CODE (... sono quelli che in edit inserisce il bottone con icona fatta così: </>, tutto a sinistra).

Dovresti lasciar perdere la funzione delay() perché praticamente ti ferma il programma, mentre dovresti imparare la funzione millis() che intanto che conta il tempo trascorso permette al programma di fare dell'altro.
la trovi QUI in sintesi oppure in altri articoli sul web.