Sensore HC-SR04 per allarme

Buongiorno,
Vorrei sapere se esiste, ma immagino e spero di si, un sketch già pronto dove, con il sensore a ultrasuoni HC-SR04, se viene rilevata una distanza dell'oggetto inferiore ad un valore impostato si accende, ad esempio, un led esterno o qualcosa del genere, e quindi una porta va a+5 oppure gnd.
Grazie
Ciao

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Grazie.

Grazie
Perdonate.

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Trovato.
Grazie lo stesso.