Prima di preoccuparti delle formule, devi trovare un sensore adeguato ... gli unici che mi vengono in mente sono quelli piezoelettrici per rilievi sismici (accelerometri), che reggono anche forze piuttosto grandi, ma che necessitano di una loro interfaccia dedicata ad alta velocita', e non sono esattamente economici.
Questo se vuoi poter anche misurare la forza, se ti basta sapere che c'e' stato un'impatto, un qualsiasi dischetto piezo andrebbe bene, ma ovviamente non ci misuri alcuna intensita' se non molto a grandi linee.