sensore IR

Other Hardware Sensors
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Salve a tutti, sto realizzando un circuito con un sensore ir ma non riesco a "decodificare" i dati che il sensore riceve dal telecomando generico perchè all' IDE mi da sempre un errore quando utilizzo queste stringhe:

  • #include <IRremote.h>
    int ricevitore = 1;
    IRrecv irrecv (ricevitore);
    decode_results risultati;
    void setup ()
    {
    Serial.begin (9600),
    irrecv.enableIRIn ();
    }
    void loop ()
    {
    if (irrecv::decode(&results))
    {
    Serial.println (results.value, HEX);
    irrecv.resume ();
    }

dove sto sbagliando??
grazie in anticipo