alla fine ho seguito questa guida: http://www.martijnthe.nl/2009/07/interfacing-an-optical-mouse-sensor-to-your-arduino
funziona bene ci ho aggiunto anche una bussola sopra per poter vedere gli spostamenti su 2 assi assoluti http://twitter.com/3R_likenoother/status/197740971214110721/photo/1/large
adesso sto provando a convertire i valori che mi da il mouse in cm, qualcuno ha qualche metodo alternativo alla misurazione pratica? non mi piace molto la via pratica perchè poco precisa...
grazie 