Tempo fa feci un sensorino per livello acqua per una persona che non poteva usare alcun sensore meccanico, la "sonda" era un pezzo di cavo bifilare isolato per esterni impermeabilizzato in fondo (aperto ovviamente, non in corto) con resina ed avvolto su un tubo in plastica di quelli bianchi per impianti elettrici, lungo come tutta l'altezza della cisterna (ma si puo anche usare lo stesso cavo fatto passare alcune volte nel tubo senza avvolgerlo all'esterno, variando i valori, dipende tutto dalle dimensioni e dalla lunghezza del tubo necessaria, sono prove da fare sul posto dopo aver realizzato il prototipo, anche solo su millefori).
Il principio e' che l'acqua intorno al cavo ne cambia la capacita', piu c'e' cavo immerso e maggiore risulta, con due 555 si fa il tutto (il primo genera una frequenza che dipende dalla capacita', e quindi in pratica dal livello dell'acqua, il secondo la trasforma in un segnale PWM, poi con una RC in uscita si ottiene una tensione che dipende dal livello dell'acqua e che si puo leggere con un normale multimetro o strumentino da pannello)
Con un buffer in uscita, un banale operazionale, si puo anche darla in pasto ad una MCU se serve ... se e' una cosa che ti puo interessare cerco lo schema e te lo modifico con l'operazionale (ma poi dovrai realizzarne tu un prototipo da testare per adattarne i valori per la tua cisterna, perche' quello io non posso farlo
)