a volte contatti di relé molto vecchi (ma anche molto usati) presentano una resistenza in fase di chiusura, ma 22 ohm sembrano tanti; a meno che non abbiano messo volutamente una resistenza di limitazione in serie, prevedendo di pilotare, come spesso avviene, delle centraline ben precise, che richiedono uno specifica modalità; oltre la foto (comunque gradita se in alta risoluzione, e comunque da entrambi i lati) potresti provare a capire come mai è presente questa R sui contatti.
Concordo con te che nel tuo caso non dovresti avere problemi di interfacciamento on/off con una R di pull.