brunello, se sei così sicuro allora non deve fare altro che collegarli, è ovvio che se si chiamano NC significa che in assenza di rilevamento di presenza quei contatti sono in corto e quando il PIR si attiva quei contatti si aprono.
Se invece alla certezza iniziale aggiungi incertezze allora è meglio che le verifiche vengano fatte tutte; ricordo di alcuni PIR che portavano direttamente sui contatti i 9 o 12 V dell'alimentazione, e questo non farebbe piacere ad Arduino, ecco perché gli ho consigliato di fare una banale prova di scrupolo.