Sensore PIR con motore passo passo

Devo collegare un motore passo passo ad un sensore di movimento PIR. In sostanza, quando il sensore rileva un movimento il motore si deve muovere. più che altro ho bisogno dello sketch. ho provato a scriverne uno ma è difficile. vorrei che quando rileva un movimento il motore si attivi, e quando non rileva movimenti si fermi. più o meno come il classico collegamento tra PIR e led

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Qui una serie di link utili, non inerenti al tuo problema: