Non ho capito se lui è l'amministratore del sistema o no.
Nel caso non lo fosse deve chiedere se gli ruotano una porta sull'ip di Arduino (sempre che abbiano un sistema ddns per essere rintracciati via internet).
Nel caso lo fosse deve attivare il DDNS e ruotare una porta sul router.
Per il DDNS su Arduino c'è: http://www.open-electronics.org/arduino-ddns-dynamic-dns/