Sensore ultrasuoni vs 5 microservo sono sulla giusta strada?

no, di solito i sensori ping hanno un'uscita digitale, in base alla durata del segnale alto/basso hai la distanza. Invce per alimentare i 5 servi è probabile che arduino non ce la faccia specialmente quando i servi muovono un carico (consumo di corrente troppo alto), devi trovare una fonte di alimentazione esterna