Sensore ultrasuoni vs 5 microservo sono sulla giusta strada?

Si per il sensore è abbastanza semplice, non riesco a capire i servo, è la prima volta che ne vedo 1. Sto utilizzando un alimentatore esterno da 5,5V a 2A per evitare problemi ad arduino, ho caricato uno di quegli esempi presenti già che alternano il movimento di 180°, ma quando girano di 180 tremano un po e si surriscaldano parecchio. E' normale quindi?