Infelizmente o tecdiego passou ao lado dum dos requisitos que colocaste ao indicar o DS18B20...
Gostaria de saber quais são sensores indicados para medir temperatura, analógico, em água.
Se vais ser tu a comprar os sensores, diria que tens de olhar a termistores (NTC costumam ser melhores que PTC), se é a escola a comprar, podes olhar talvez a sensores PT100. Termopares, apesar de interessantes, não são indicados para medir até 100 graus devido à complexidade de instalação. Regra geral só utilizarias um se pretendesses controlar algo bem acima de 100 graus.