Sensores de ultrasonidos

Hola,

Alguien ha utilizado el sensor LV-EZ1 (http://www.5hz-electronica.com/sensorultrasnicorangefinder-maxbotixlv-ez1.aspx) u otro sensor de ultrasonidos tipo HC-SR04 (http://elecfreaks.com/store/download/HC-SR04.pdf).

Tengo una duda sobre estos sensores, para poder leer la distancia correctamente, el sensor tiene que estar perpendicular al objecto, o no importa el angulo de incisión que tenga, és decir, que no sea perpendicular.

Muchas gracias!

Hasta otra.

Hola, yo he solido calibrarlo haciendo pruebas, moviéndolo mientras veía el resultado en algún diplay. Tienes que que tener en cuenta que la señal que sale del sensor tiene forma de haz cónico, que va abriendo en cierto ángulo. Por eso, si acercas el sensor lateralmente a una pared, o al suelo, el haz detecta la pared o el suelo a cierta distancia. Ante objetos que ofrezcan superficie inclinada al haz, parte de la señal se desvía y se pierde. Puedes mirar este artículo donde se trata de ese punto http://tierra.aslab.upm.es/documents/PFC/PFC_EGilaberte.pdf