Sensores de ultrasonidos

Hola a todos,
estaba echando un vistazo a los distintos tipos de medidores de distancia basados en ultrasonidos de bajo coste y la verdad es que las especificaciones que aparecen para todos ellas o son las mismas o son a veces incluso contradictorias.
Estoy hablando de sensores como por ejemplo los US-020, US-100, HC-SR04, ...

Me he fijado que algunos llevan un cristal y otros no, por lo que presumo que los que llevan cristal serán más precisos, pero tampoco lo sé.

¿Qué diferencia hay entre, por ejemplo, un US-020 y un HC-SR04?

Por lo que leo

HC-SR04 --> 2cm a 450cm

US-020 --> 2cm a 700cm

Hasta donde vi, yo encontré solo eso como diferencia.

¿Pero lo dices por lo que viene en la web o por pruebas empíricas?

Porque me fio poco de las "especificaciones" que ponen, y sinceramente, dudo que un US-020 mida bien más alla de 2m ... (ni cualquiera).

Cierto, es por lo que leí en la web, y como dices, leí que tienen problemas más allá del metro y medio y los 2 metros.

Uno que le contestó le dijo que mediría bien más allá, sólo en condiciones óptimas y frente a una pared grande que le haga buen reflejo.

La aclaración final que hacían era "No olvidarse que son sensores baratos" como diciendo, no le pidamos peras al olmo.