Sensores infrarrojos, problema en el lcd

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Buenas, tengo un problema en mi código, se trata sobre que tiene que contar la cantidad de personas que pasan por el sensor(tiene puerta de entrada y salida) pero mi único error es en el lcd cuando cuenta 9 10 11 12 13 y después disminuye cuando la personas salen 13 12 11 10 aquí viene el error el 0 se me quede pegado y sale 90 80 70 60 50 40 30 20 10 00 , quisiera que me ayuden donde puedo modificar para poder eliminar ese 0 o como utilizaría el clear. Gracias.

-aquí mi código
#include <LiquidCrystal.h>
#define s1 2
#define s2 3
#define s3 4
#define s4 5

LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
int coni=0;
int cona=0;

void setup()

{ Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2);
lcd.print(" Bienvenidos");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" a Plaza vea");
delay(1000);
lcd.clear();

pinMode(s1,INPUT);
pinMode(s2,INPUT);
pinMode(s3,INPUT);
pinMode(s4,INPUT);
}

void loop()
{
int ds1 = digitalRead(s1);
int ds2 = digitalRead(s2);
int ds3 = digitalRead(s3);
int ds4 = digitalRead(s4);

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Menores:");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Adultos:");
lcd.setCursor(9,0);
lcd.print(coni);
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print(cona);
delay(100);

if(digitalRead(s2)==HIGH)
if(digitalRead(s1)==HIGH)
{ cona++;
delay(500);
}

if(digitalRead(s1)==HIGH)

{ coni++;
delay(500);
}

if(digitalRead(s4)==HIGH)
if(digitalRead(s3)==HIGH)
{ cona--;
delay(500);
}
if(digitalRead(s3)==HIGH)
{ coni--;
delay(500);
}

}

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Hola fuerza siempre dos cifras para tapar las que había debajo.
Sencillamente, si coni tiene una cifra, imprime antes del valor un espacio o un cero:
if(coni<10) lcd.print(0);
lcd.print(coni);