Sensores para dectectar distintos materiales

Buenas tardes

estoy realizando un proyecto el cual consta de una banda transportadora discriminatoria de material la cual debe tener estas características

nota: el material usado será ,metal, plastico y carton

1- encender la banda al detectar material
2- conforme avance el material deberá ser sensado por algunos sensores y detectar el tipo de sensor
3- el sensor que se halla activado deberá accionar un pistón hidráulico el cual va discriminar ese material
4- repetir el paso 3 para cada distinto material
5-la banda se debería apagar al no detectar material después de 30 segundos

Estoy teniendo problemas con los sensores y no logro encontrar que sensores exactamente debo usar para cada tipo de material, ya que hay sensores que me detectan dos tipos de material o hasta los 3 tipos

Hi,
Adjunto un link que explica los diferentes sensores de acuerdo al material.

https://www.machinedesign.com/sensors/proximity-sensors-compared-inductive-capacitive-photoelectric-and-ultrasonic