Dipende tutto da che sensori vuoi usare... puoi usare un LM35 il cui codice è semplicissimo oppure una Termoresistenza NTC il cui codice è iù complesso perchè non funziona con una risposta lineare...
il DS18B20 restituisce la temperatura in forma di dato digitale.... non l'ho mai usato ma in rete lo trovi ovunque