Sensori Forza Arduino affidabili

Salve,

Sto realizzando un gripper tramite arduino uno. Ho l'esigenza di inserire un sensore tattile di forza nelle dita del gripper. Sapreste indicarmi un sensore tattile di forza affidabile non della interlink (i modelli 406 e 401 sono poco soddisfacenti e performanti in termini di ripetibilità della misura isteresi etc...). Il range di misura va 10g a 150g, ma potrei andare fino ad un chilo.