Procura por XBee.
Dá para ligar um desses módulos aos pinos da UART e comunicar como se fosse por porta série.
Mas para comunicar com o PC, terias de ter um arduino com XBee ligado ao PC com porta série ou então um kit com uma Xbee directamente ligada à porta USB do computador.
Pesquisa por Xbee que deve ser o que pretendes.
Acerca dos sensores, queres fazer uma estação meteorológica? Aí depende de quão preciso tu pretendes que seja. Já tens ideia dos sensores a utilizar?