Sequencia de esteira com retorno automatico

Sr.s, boa noite;

Preciso da ajuda de vocês;

Precisava de um código para controlar uma esteira que terá a seguinte função;

O Arduíno acionaria (modulo rele) o motor (não é servo) por 10s e para por 30s, novamente parte o motor por 10s e para por 30s.

Quando acabar a energia e o Arduíno reiniciar o código a esteira volta ao ponto inicial.

Como identifico no código este sensor? e como informo para ele voltar no inicio?

Por favor, se puderem ajudar eu agradeço;

Não tenho muito conhecimento neste mundo do arduino, procurei bastante neste forum, mas não encontrei ou não consegui entender os códigos que tem.

Desde de já obrigado;

Denis

O que você já fez? O que você já tentou? Poste aqui no fórum e diga o que o programa faz de diferente do seu objetivo?

Não tenho muito conhecimento neste mundo do Arduino, procurei bastante neste fórum, mas não encontrei ou não consegui entender os códigos que tem.

Quais códigos? O que não entendeu deles?